2016年11月9日至13日，应日本冲绳县教育委员会邀请，经国家档案局同意，我馆刘毓兴、王征2人前往日本冲绳参加《历代宝案》编辑委员会会议。

会上，刘毓兴就清朝时期影响中琉关系的核心理念“仁义”、王征就清代琉球使团入京途中的耽延现象先后和与会专家学者进行了交流。会后，他们还拜访了冲绳县教育委员会教育长平敷昭人先生，并参观了公文书馆、县立博物馆、美术馆以及那霸市历史博物馆等。

1991年我馆与日本冲绳县教育委员会签署合作备忘录，此后双方在北京与冲绳间建立起了以“琉球王国时期官方文书档案”保护和开发为基础的常态化交流，推动了相关历史文化领域的研究，发挥了馆藏明清历史档案的独特作用。